A las 4 am EST, los científicos enviaron las primeras órdenes a la sonda Spirit para que comenzara a moverse y así rescatarla de su cárcel de arena. Pero el vehículo, al percibir automáticamente una desviación lateral mayor a la permitida, se detuvo menos de un segundo después de que comenzara a moverse.
Los ingenieros comentan que esta primera prueba se ha realizado con mucha cautela al establecer los parámetros iniciales de movimiento con límites muy ajustados, aunque esto signifique que el Spirit se detenga con frecuencia para no rebasarlos. De esta forma ya se han obtenido los datos suficientes sobre la inclinación del terreno para tenerlos en cuenta en los próximos movimientos que se le ordenen realizar al rover.
Fuente: astrofisicayfisica.blogspot.com
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